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发那科机器人保养时必备的油脂注意点
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2)务必将机器人调整至要求的注油姿态，这样机构内部油路是顺畅的，可以取得*好的换油效果，且不易在注油时让油路密封承受过大的压力。
3)更换各轴油脂时，要确保打开正确的注油口和对应的排油口。假如不是很确定，建议加油前先在排油口处涂抹点油脂，这样注油时可以查看排油口处有无气泡冒出以确定油路是否顺畅。
4)更换油脂时注油速度务必不能过快，应保持匀速、缓慢加注。对于发那科同款手动油枪，手动注油时以每2秒按压油枪1次为宜；对于 发那科机器人 同款气动油枪，注油枪前端压力应保持在0.15MPa以下。
6)对于有垫片的注、排油口螺塞，请确保螺塞垫片不丢失以及螺塞长度合适，否则可能会使螺塞拧入太深，接触到内部减速机而使其损坏。同时，堵住螺塞时务必确保螺塞口无异物，切勿将异物带入减速机内部从而磨损减速机。
7)机器人正常允许的环境温度是0-45°，而在清洗房内或满负荷频繁反转运动下， 发那科机器人 周围的环境温度以及机器人各轴减速机的温度均高于正常值。此时，润滑油及油槽内压会上升。在这种情况下，建议在注油后一天以及一周时，趁运转刚结束后，打开每个轴的排油口释放压力，1分钟后再堵上油口。