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介绍发那科P-200E喷涂机器人和SAMES PPH607系列旋杯在重卡驾驶室表面喷涂
1 采用机器人进行喷涂的必要性
中国已成为世界汽车生产大国，2010年产 量超过了1 800万台。随着产量的增加，高速自动化 的需求与发展已成为目前的趋势，对汽车表面的喷 涂节拍和喷涂质量也提出了更高的要求。现在汽车 的涂层质量，其外观装饰性和耐腐性等已跟上了时 代潮流的要求，达到和超过了汽车的使用寿命。
现今，汽车涂装技术为保护地球环境、提高涂装经济和涂层品质、增加产品附加值提供了有力保障，而机 器人自动化生产线的高速发展正顺应了这一市场趋 势。 与人工手动喷涂相比，机器人自动喷涂具有装 饰好、质量稳定，上漆率高、节省涂料等优点。机器人 系统受环境和人为因素影响小，产量稳定，因而国外 的机器人自动化喷涂在汽车车身的中涂和色漆喷涂 线上已完全替代了人工喷漆，实现了喷涂无人化。
2项目简介及方案制定
2．1项目简介 2008年，国内某重型汽车有限公司对其在西安 工厂的涂装车间进行技术改造，要求实现双班制年产量6万辆的目标。根据工艺要求，在涂装车间增加 了3个机器人自动喷涂工作站，分别为中涂站喷涂 机器人4台、色漆站喷涂机器人6台、清漆站喷涂机 器人4台，其中中涂线与色漆线喷涂主要工艺过程 如图1所示。
2．2工艺要求
涂装车间目前主要承担该厂多款车型驾驶室本 体的喷涂任务，其中*大的驾驶室本体外形尺寸等 参数见表1。 涂装驾驶室外观质量要求：光滑平整，光色均匀，不允许有缺漆、发花、桔皮、流挂等漆膜缺陷。 光泽度(600)要求：有光的不低90％，半光的 20％～40％。 涂层干膜厚度：金属底色漆15～20¨m；罩光清 漆35—45¨m；实色漆35—45¨m；中涂30—40斗m。 2．3机器人布局 根据上述膜厚要求，经工艺分析后得出各喷涂 站需要的机器人台数及布局，本次采用的是FANUC 专业喷涂机器人P一200E，各机器人工作站的具体分 布如图2、图3所示。 色漆站机器人采用6台FANUC P一200E喷涂 机器人，为了使6台机器人能够完成一个驾驶室表 面的两遍喷涂，其中4台P-200E机器人选用了带 轨道的配置。
