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发那科 FANUC P-500 悬挂轨道式涂装机器人系统是理想的车体外表面喷涂机器人，设计提供了***、高耐久性、柔性化、操作简便和少维护的完美组合，这个系统在提高运行效率和工件外部的喷涂质量上取得了成功，也显著减少了外部涂装系统的投资成本和生产运行费用。目前在国内新建的大型汽车涂装线上已开始得到推广应用。

发那科悬挂式涂装机器人系统使用的是发那科Ｐ－500型喷涂机器人，该机器人为悬挂轨道式，同传统的涂装机器人相比喷涂效率高、成本低、安装空间及尺寸小，是目前用于整车外部涂装的理想设备。 此外也可以根据具体情况选择发那科机器人其他型号包括M-20iA/10L M-710iC/50T M-900iA/350 P-250iA/10S P-250iB P-50iB Paint Mate 200iA Paint Mate 200iA/5L M-710iC/70T等。

发那科悬挂式涂装机械手系统之工艺设备的集成

安装在机器人手臂中的涂料换色模块组尽可能的接近喷杯这样可以*大限度的减少涂料浪费，此措施表现在运行费用和整个运行周期过程,大大提高了设备的喷涂效率，缩短了系统正常运行时间，降低了设备投资。

FANUC发那科悬挂式涂装机器人系统应用100%静电雾化器(或称旋杯)的车体外部喷涂和机器人应用于运动的输送链上的车体内部喷涂（如门内侧，引擎室，底盖等）。机器人100%外部旋杯喷涂应用使得旋杯设计和涂料的混合比例使金属漆能够用旋杯达到可以接受的颜色和外观标准，显著地减少了（20%-40%）涂料的使用量。发那科机器人P-500 喷涂系统为车身外表面喷涂的应用。

发那科FANUC P-500 机器人涂装系统使用悬挂于轨道的发那科机器人喷涂车身外表面在汽车工业的车身外表面喷涂上产生了深远的影响。P-500 系统提供了*高级别的均匀性和喷涂工艺效率。

发那科悬挂轨道式涂装机器人系统提供了比传统机器人具有更强的喷涂性能的车体外表面喷涂系统，减少用户成本和生产费用，可以比固定安装机器人更快地完成安装和调试。发那科悬挂轨道式涂装机械手系统的主要优势：

1、轨道方式提高了喷涂路径的的灵活性和可操作性，减少了喷涂设备对输送设备的依赖性。

2、通过除去外部喷涂应用中不需要的多余的轴，这种五轴发那科机器人集成了七轴机器人的优点,且以较少的轴达到100%工作范围的利用效果。

3、轨道方式，比固定式更易于在线跟踪编程，五轴的编程设计相对于六轴或七轴机器人来说要简单得多。

4、PaintPRO 软件是一个图形化的离线编程解决方案，可以简化机器人轨迹编程，也减少了对机器人编程的时间。所有的路径编程均可在安装与建模期间完成，节约了后续安装与调试的时间。

5、由于大多数应用设备嵌入到了FANUC P-500 中，室外安装的设备的数量一般低于台座式系统。

6、即插即用的设计－就位、连接油漆管路、气管和电源。系统的许多部分在到达现场前已经预先安装和校正，成为标准的生产设计。气动控制柜的位置考虑到旋杯排除校准气动的延迟的需要和排除现场更新。得益于气动控制面板安装在机器人本体上，使得开关和喷幅转换更加灵敏。

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