FANUC“世博机器人”是具有高科技含量的“人工智能机器人”，其身高5m、负重可达1.3t， 该机器人身穿着醒目的黄色外衣，在企业馆一楼欢迎观众光临，由于其具有较高的视觉能力，且智能，能够根据参观人员的要求，“眼”与“耳”协调配合，自行调整姿态，通过识别物体来完成一系列任务，并与游客互动。FANUC机器人在自动化应用领域也有重要应用，随机器人视觉功能的智能化，未来流水线上的工业机器人除完成重复性动作外，还可以实现“一人多能”，这样将大大降低自动化流水线成本。

1.机器人的构成：

是由伺服电机驱动的机械机构组成的 ,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系。

2.机器人的用途：
Arcwelding(弧焊),Spot welding(点焊),Handing(搬运),Sealing(涂胶),Painting(喷漆),去毛刺,切割,激光焊接.测量等。

3.FANUC机器人的型号主要型号 :
型号
轴数
手部负重 (kg)




4.机器人的主要参数：
1)手部负重。
2)运动轴数。
3)2,3轴负重。
4)运动范围。
5)安装方式。
6)重复定位精度。
7)*大运动速度。
5.FANUC 机器人的安装环境：
1)环境温度:0-45摄氏度。
2)环境湿度:普通:75%RH，短时间:85%。
3)振动:≤0.5G(4.9M/s)。
6.FANUC 机器人的编程方式：
1)在线编程。
2)离线编程。
7.FANUC 机器人的特色功能：
1) High sensitivecollisiondetector：碰撞检测机能,机器人无须外加传感器，各种场合均适用。

2）Softfloat：软浮动功能 用于机床工件的安装和取出 ,有弹性的机械手。3)Remote： TCP。

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