FANUC机器人系统变量包括控制变量、设备变量和系统变量。其中,系统变量主要用于监控机器人状态、控制参数和报警信息等。以下是八个常见的FANUC机器人系统变量:
#1000:机器人当前位置(仅在手动模式下有效)
#1001:机器人目标位置(仅在手动模式下有效)
#1002:机器人当前速度(仅在手动模式下有效)
#1003:机器人***大速度(仅在手动模式下有效)
#1004:机器人当前负载(仅在手动模式下有效)
#1005:机器人***大负载(仅在手动模式下有效)
#1006:机器人当前姿态(仅在手动模式下有效)
#1007:机器人当前状态(仅在手动模式下有效)
以上变量可以在FANUC机器人的示教器上查看和修改。需要注意的是,不同型号的FANUC机器人可能存在差异,具体操作请参考相关手册或联系厂家。
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