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工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。
公司业务范围：
◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；
◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；
◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。
地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(王工：18616566200)
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发那科机器人干扰产生主要原因与相关抗干扰措施 一、干扰产生的主要原因 （1）电源进线端的浪涌电流 （2）感性负载（交流接触器、继电器等）接通关断时反发那科机器人向电动势引起的脉冲干扰 （3）辐射噪音的干扰 
（4）感应噪音的干扰 
（5）传导噪音的干扰 连接同一电源和公共地线的设备之间，因某一大功率的器件所产生的噪音，可对其他设备产生传导噪音的干扰。 发那科机器人
二、相关的抗干扰措施 （1）电源输入端加装浪涌吸收器和噪音滤波器、隔离变压器等。 
噪音滤波器 a、消除电缆的辐射噪音 b、杂散电容引起的传导噪音 （2）交流感性负载（接触器线圈）发那科机器人加装灭弧器；直流感性负载（继电器线圈）加装二极管 
（3）接地 系统分三种地信号： 信号地（SG）：供给控制信号的基准电平（0V) 机壳地（FG）：为了运行可靠、抵抗干扰而提供的将内部和外部噪音隔离的屏蔽层。各单元的机壳、外罩、安装板和电缆的屏蔽均应接在一起。 系统地（PE）：保护地。各装置的机壳地和大地相连，保护人员免予触电危险的同时还可使干扰噪音流入大地。 注：信号地和机壳地在系统内部已经相连系统的机壳地如下图 发那科机器人
放大器的接地 
（4）信号线和动力线走线分离 
注：独立捆束指组和组之间的间隔在10cm以上，电磁屏蔽措施可采用钢板隔离等手段。 （5）信号电缆的屏蔽接地处理 系统的信号线全部采用屏蔽电缆，其接地方法如下图 发那科机器人
以上方法的采用可主动性避免干扰的出现。 更多发那科机器人资讯请点击：http://fanuc-shanghai.m.eepottsltd.com/ 分享到: ：冲床机械手推动注塑产业的自动化升级——发那科机器人 上一篇：Fanuc机器人PNS程序和RSR程序启动——发那科机器人
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