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发那科机器人伺服电机过热有哪些原因
发布时间：2021-01-07 浏览次数：640
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发那科焊接机器人伺服电机维修：轴承过热原因以及排查
1、发那科机器人伺服电机维修：轴承过热故障原因 ①滑脂过多或过少； ②油质不好含有杂质； ③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）； ④轴承内孔偏心，与轴相擦； ⑤电动机端盖或轴承盖未装平； ⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧； ⑦轴承间隙过大或过小； ⑧电动机轴弯曲。 2.发那科机器人伺服电机维修：轴承过热故障排除 ①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）； ②更换清洁的润滑滑脂； ③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合； ④修理轴承盖，消除擦点；更多精彩内容请关注微信号技成培训 ⑤重新装配； ⑥重新校正，调整皮带张力； ⑦更换新轴承； ⑧校正库卡机器人伺服电机轴或更换转子
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