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传统机器人的本质是在接收或设定周边I/O信号（夹具、传输线等）的同时，连续地在一个或多个路径点上运行。指导机器人的过程是机器人的编程。因为大多数公司都有自己**的编程语言和环境，所以机器人操作员需要接受培训。随着机器人种类的扩大，成本开始出现。
这些供应商有理由维持自己的编程环境，工业机器人的规模在40年前，没有所谓面向对象现在通用的主流**的编程思想，新兴技术不可避免地与竞争对手竞争。维护是编程方式，第三，因为他们的大客户是传统的工业大客户，例如大型汽车制造商，这些客户都很稳定。当然，我不希望多年来改变机器人的编程方法。他们必须丢掉几十年的经验。但是，在这个行业里，虽然被认为是不是能更直观、简单的编程，但是在传统的制造商中，除了概念的展示之外，没有几次（例如外骨骼、3d图像、虚拟现实、iPhone等）商业和实际的进展。因此，如果人们想呕吐的话，可以用“简单的程序设计”等。
但是，幸运的是，别人挑战了，从零创造了什么，这成为了公认的卖点。重新考虑机器人技术和通用机器人！这也是革新者困境中活生生的例子。为什么颠覆性的技术在企业中经常失败（即使有资源），总是被后来的挑战者所发扬。**在颠覆技术的一步一步中，离开自己的茶碗一步，内外的阻力很大。
不管怎么说，机器人的易用性是大型制造商开始投资的领域。不需要任何训练，机器人可以像iPhone那样快速入手。
5.工业机器人的技术性能特征——成本
机器人的成本从小型机器人的数万元人民币到大型机器人的数百万元人民币不等。这个成本当然比**专业制造设备低，但比国内小型集成业者组合的自动化解决方案更高。但是，近年来，机器人的西洋工业和国内制造业的普及表明，机器人自动化的经济优势通常会超过其他替代品（人力和特殊飞机），成本是有价值的。
实际上，走以前的机器人道路的话，硬件成本的削减的余地不大。工业机器人基本上是开环运动机构，依赖于电机与变速箱的高精度协调。很多制造商从日本的几家制造商那里购买了这些重要的部件。
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