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FANUC:机器人如何确认当前位置状态讲解
发布时间:2022-09-14 浏览次数:2757 返回列表
POSITION屏幕以关节角度或直角坐标系显示位置信息。随着机器人的运动,屏幕上的位置信息不断地动态更新。屏幕上的位置信息只是用来显示的,不能修改。

注意:

如果系统中安装了扩展轴,E1,E2,以及E3表示扩展轴位置信息。

显示位置状态:

步骤:

按下[POSN ]键。

选择适当的坐标系:

按F2[JNT],将看到如下的类似屏幕:

Tool:表示当前使用的工具坐标号;

按F3[USER],将看到如"下的类似屏幕:

Tool:表示当前使用的工具坐标号;

frame : 表示当前使用的用户坐标系号;

按F4[WORLD]将看到如下的类似屏幕:

以上内容来源于:网络
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