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齿轮传动方式采用伺服电机通过减速机减速——发那科机器人|工业机器人|工业机械臂|FANUC机器人
发布时间：2022-11-15 浏览次数：326
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齿轮传动方式采用伺服电机通过减速机减速，并将扭矩输出到伞齿轮传动箱，从而平稳地实现铝液浇注和铸造的动作，铝液浇注精度更高，齿轮传动方式伺服铸造装置结构
在实际生产过程中，为了达到更好的铸造效果，生产出更**的产品，机器人需要在铸造过程中与铸造机进行协调。为了实现这一功能，铸造机必须由FANUC伺服电机驱动。 例如，当机器人将液态铝注入铸造机的喷嘴时，铸造机以20°的角度从模具的上平面到水平平面均匀地旋转到水平状态。铸造时，机器人需要能够同步跟踪铸造机的运动 伺服铸造装置中的FANUC伺服电机应集成在第1组中，以与机器人联动；铸造机的伺服电机作为轴定位器安装在第2组中。铸造机的倾斜动作由FANUC伺服电机驱动。铸造机工作时，机器人根据铸造机控制柜给出的信号驱动伺服电机，完成铸造机的倾斜动作。当将液态铝浇注到铸造机中时，机器人可以通过使用教师模拟收缩步骤来跟踪铸造机浇口的运动轨迹，手动显示多点记录轨迹。 FANUC开发的机器人全自动铸造系统不仅可以实现液态铝的自动浇注和铸造，还可以实现砂芯进料、去毛刺、取件、淬火、切割冒口等全自动过程。 |
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