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发那科工业机器人的技术性能特点机电性能——发那科机器人|工业机器人|机器人保养|FANUC机器人
发布时间:2022-10-27 浏览次数:166 返回列表
工业机器人广泛应用于工业制造、汽车制造、电器、食品等领域。它们可以代替重复的机器操作。它们是依靠自身的动力和控制来实现各种功能的机器。它可以接受人工指令并根据预先编程的程序进行操作。现在我们来谈谈工业机器人的特点

1、工业机器人的技术性能特点-智能

我们之所以将智能放在后一点上,是因为与当前市场对机器人的需求(强大、快速和准确)相比,目前并不迫切。它还反映了传统工业机器人的优点(努力工作,善于保持质量和数量)和缺点(愚蠢,足够大,可以教学)。
但这并不意味着智力无关紧要。相反,该公司已开始投资技术。例如,如何使机器人更好地理解人类的命令意图,相对自主地理解和规划任务,而不是被告知如何逐点执行;如何使机器人适应周围环境的变化(昏暗的光线影响图像识别,传送带上的物品如果损坏需要特殊处理);如何通过触摸判断零件的装配质量、视觉和听觉感知。

2、工业机器人的技术性能特点-机电性能

工业机器人通常可以以低于十分之一毫米(重复运动点)的精度移动,并抓取重量高达一吨、伸展高达三到四米的物体。这种性能可能不容易满足iphone的“疯狂”制造要求,但对于大多数工业应用来说已经足够了。随着机器人性能的逐步提高,一些以前不可能完成的任务变得可行(例如激光焊接或切割,这需要特殊的高精度设备来引导激光方向,但随着机器人精度的提高,现在可以用机器人的运动本身来代替)。
然而,与传统的**设备,如高精度数控机床、激光校准设备、特殊环境(高温或极低温)设备相比,工业机器人的功能还不够强大。



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