Roboguide软件可以加载不同的功能模块，这些模块可以按照应用来区分，比如搬运、涂胶、弧焊和点焊等应用，在安装软件时可以只选择其中某一应用模块进行安装。在搬运应用中还可以进行机床上下料、冲压、金属及非金属加工等应用的模拟仿真。

总体来说，无论是哪种应用，都可以利用Roboguide软件仿真来确认工作站或者焊房与机器人之间的布局、分析机器人的可达性干涉性和估算系统的生产节拍等。只是每种应用所针对的具体内容是不一样的。

例如，确认机器人与工作站之间的布局，对于搬运应用来说，主要是机器人与机床、传送带、料架、相机、换爪台和围栏光栅等的距离；涂胶应用主要是确认机器 人与夹具、转台、油杯、刮胶器和围栏的距离；弧焊应用则是确认机器人与夹具、转台、焊丝桶、送丝机、清枪器和焊房光栅的距离；点焊应用是确认机器人与夹 具、修磨机、转台、滑台、换枪盘和围栏光栅的距离。


　 　在进行机器人可达性分析时，对于搬运应用来说，主要考虑机器人手爪以特定姿态到料架、换爪台和传送带位置是否可达；点焊应用则是确认机器人到转台、滑台 和夹具的可达性；涂胶应用是确认机器人到刮胶器和油杯的可达性；弧焊应用是确认机器人与夹具、转台和清枪器的可达性。而在分析机器人干涉性时，搬运机器人 和点焊机器人除了考虑机器人与周边设备的干涉外，还要充分考虑到机器人上管线包与机器人本体以及周边设备的干涉性。弧焊和涂胶应用主要是考虑机器人与周边 设备的干涉性。