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首先，FANUC机器人电机编码器大部分都是***式的编码器。当然也有一部分欧系用的增量编码器。 然后分享一下如何区分FANUC电机是***位置编码器还是相对位置编码器（增量位置编码器）。老样子铭牌信息要看一下 里面我们会看到iA1000 查看编码器型号里面字母是……
首先，FANUC机器人电机编码器大部分都是***式的编码器。当然也有一部分欧系用的增量编码器。
然后分享一下如何区分FANUC电机是***位置编码器还是相对位置编码器（增量位置编码器）。老样子铭牌信息要看一下
里面我们会看到αiA1000
查看编码器型号里面字母是I还是A,
如果是A说明是***式编码器
如果是下面这种的I系列说明是增量式编码器
I是increase的缩写，A是absolute的缩写。还有另外所有的βi电机的编码器都是***的。当然***位置编码器可以代替增量位置编码器。反之不行，增量的有累积误差嘛。所以机器人要求精度高，大部分采用的是***式编码器。
拆下来看一下基本结构
***位置编码器后盖打开后，有极电容如下图（右上角）：
为什么机器人要用***式编码器，这个主要是因为掉点后可以保存数据。而增量的编码器需要重新回零。也就是初始化参数。
***值编码器（AbsolutePosition），一般由通讯线进行通讯，掉电后精准保持位置信息，等来电后可以继续重新进行计数。一般用于要求非常高，运动精度很高，对位置要求非常高的场合。
这样的编码器
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