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通过机器人3D定位系统，引导机器人抓取曲轴并根据三维特征定点放置
发布时间：2020-06-08 浏览次数：165
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连杆定位分拣，在某汽车零部件制造商全自动精加工产线上，工人需要从料框中拾取发动机连杆，放入加工中心的定位工装上，需要按照不同的订单不断更换连杆的型号，同时要切换不同的定位工装，工作量比较大,定位工装不够柔性，成本较高。
项相要求机器人代替人工，直接抓取发动机连杆放入加工中心。必发动机连杆在料框中层叠码放,有倾斜、错位等情况，需要完整的三维空间坐标数据，才能实现工件的准确定位。各产线每年生产数十种不同型号工件,定位I装不具备通用性,频繁更换增加时间、人物财力成本，且需产线停工配合进行工装更换必上下层工件相互干扰，2D定位系统无法进行有效识别 解决方案: 通过机器人3D定位系统，引导机器人抓取曲轴并根据三维特征定点放置。推荐产品型号: AT-S1000-01A通过3D视觉方案实现三维扫描定位快速建立、更换数据模型(建模) 满足小批量多品种的生产需求智能分析工件抓取优先级，引导工业机器人快速精准抓取工件,有效解决上下层工件相互干扰的问题。 客户收益: 1、系统结构简单、经济实用， 有效降低生产成本和维护成本。 2、产线柔性高,不仅可以满足现有不同型号产品的生产，同时支持用户快速添加新的型号。 3、产品质量提升的同时将工人们从繁复的劳动中解放出来。 图文来源网络，侵删
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