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EtherNet/IP使用CIP (Control and Information Protocol)，网络层、传输层、应用层共享ControlNet和DeviceNet。EtherNet/IP为了发送CIP通信信息包，使用标准Ethernet和TCP/IP技术。其结果，在开放且广泛使用的Ethernet、TCP/IP协议上，实现了共通的开放式应用层。EtherNet/IP为了发送和接收时效性控制数据，提供生产者/消费者模式。这一模式下，1台发送端设备(生产者)可在多台接收端设备(消费者)之间发送和接收应用信息，发送端设备无需每组多台接收端设备发送数据。EtherNet/IP中，CIP网络和传输层均是使用IP多点传送来实现的。许多EtherNet/IP设备可接收1台生产设备生成的相同应用信息的断片。EtherNet/IP使用IEEE 802.3的标准技术。也就是说，为了改善决定性，没有追加不标准的技术。EtherNet/IP中为了改善决定论的性能，建议使用100Mbps带宽和可进行全双工通信的商用开关技术。
为了使机器人作为EtherNet/IP的节点发挥功能，必须设定有效的IP(互联网协议)地址和子网掩码。以太网功能支持通信速度10Mbps及100Mbps，半双工及全双工通信。初始设定中，通过自动协商来自动判别，请与通信速度100Mbps和支持全双工通信的开关连接。主板的RJ45连接器旁边的LED有助于确认是否确立了链接。IP地址可按以下的方法进行设定。
?从机器人的示教操作盘直接输入。
? DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol:动态主机配置协议)
2个以太网端口中，可设定为在EtherNet/IP中使用其中的一个或两个都使用。同时使用两个端口时，务必设定为不同的子网。此外，端口2(CD38B)被***优化为EtherNet/IP等的以太网I/O通信协议。由此，机器人通过HTTP、FTP等访问的网络与端口1(CD38A)连接，EtherNet/IP的封闭的网络与端口2(CD38B)连接是一个好方法。
设定机器人的适配器连接的步骤如下。
? 设定机器人的I/O容量。请参阅第3.2.1节。
? 将EtherNet/IP的物理性I/O分配在逻辑性的I/O(数字I/O、组I/O、外围设备I/O)上。请参阅第6.2节。
? 设定扫描仪(例：ControlLogix PLC)。
下表为适配器设定的概要。此信息用于利用扫描仪设备(例：PLC)来设定机器人的EtherNet/IP适配器功能。
适配器连接的输入输出的I/O容量的初始值为4个字。这相当于16-bit的字，64点的I/O。这一容量必须在机器人的示教操作盘上进行设定，也必须在扫描仪(PLC等)中进行同样的设定。
详细操作
一、设定机器人的I/O容量
1.按下MENUS（画面选择）键。
2.选择I/O。
3.按下F1，［TYPE］（画面）键，选择EtherNet/IP。出现如下所示画面
4.用光标选择连接。设定为扫描仪连接时，使光标指向TYP列，按下F5键，更改为适配器连接。5.选择用光标设定的适配器。更改适配器的设定时，首先必须将连接设为无效。若不设为无效，设定画面为只读(不可更改)。
6.要变更适配器的状态，
a.使光标移动至适配器的Enable列。
b.要将适配器设为无效，要使状态处于OFFLINE，应按下F5 FALSE（无效）键。要将适配器设为有效，使状态处于ONLINE，应按下F4 TRUE（有效）键。
7.使光标移动至De
8.要更改I/O容量，
a.使光标移动至“Input size (words)”。
b.输入数值，按下ENTER键。
c.使光标移动至“Output size (words)”。
d.输入数值，按下ENTER键。
e.使光标移动至“Alarm Severity”。
f.按下F4, [CHOICE](选择)键，选择报警重要程度。
g.要返回原先的画面，按下F3, [PREV]（返回）键。
9.更改适配器设定后，必须在EtherNet/IP状态画面中使连接设为有效。更改数值后，Status栏显示“PENDING”。这意味着为了使变更有效，必须重新接通电源。
二、将I/O分配给机器人
EtherNet/IP的I/O可分配给机器人的数字I/O、组I/O、外围设备I/O，扫描仪连接中，也可分配给模拟I/O。EtherNet/IP以外的I/O，与设定机架、插槽、开始点，将物理性I/O分配给逻辑性I/O的方法相同。EtherNet/IP的I/O的机架编号全部为89。插槽编号为EtherNet/IP状态画面的连接编号。
1.按下MENUS（画面选择）键。
2.选择I/O。
3.按下F1, [TYPE]（画面），从Digital, Group, UOP, analog（数字、组、UOP、模拟）中任选一个。(在扫描仪连接中支持analog。)
4.按下F2，CONFIG（设定）。
5.设定适当的值作为范围。有关模拟，各信道设定适当的值。
6.机架设定89，插槽编号设定适当的值，必要时设定开始点。
根据应用软件不同，在控制装置的电源置于ON时，将会自动分配I/O。它是利用系统变量$IO_AUTO_CFG (数字I/O)或系统变量$IO_AUTO_UOP (外围设备I/O)来进行设定的。已自动分配I/O时，I/O容量变更后，为了重新分配I/O，可清除当前的分配。可通过分配清除的操作进行。
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