一、选择焊接机器人安装的位置。焊接机器人包含很多高精度的配件,尤其是其控制柜内部。
二、妥善处理灰尘,如果设备放置的恶劣环境势必会降低机器人的寿命。
三、为了避免因环境因素对焊接机器人造成影响,大程度延长其使用寿命,需要尽量将焊接机器人安装防水、干燥、粉尘少的区域。
四、将控制柜与焊机尽量与地面保持一定的距离。
五、进行重心方向测量和东西方向检查。
焊接机器人的出现和发展大大改善了工人的工作环境和工作时长,人工可以不用再长时间的进行焊接工作,只需要负责装卸配件即可,也可以不用再忍受焊接飞溅、弧光和烟雾,让人们可以从繁重的辛苦体力劳动中解脱出来。
使用焊接机器人后,工作人员应该及时做好以下几点:
一、关闭气路装置,切断设备电源。
二、焊接区域内的焊渣、尘渣,杂物打扫干净,擦净机器人本体、电气箱等部位做好设备的点检记录。使用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。
可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。
1、编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。
2、采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。
3、焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
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