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FANUC机器人DCS利用Ethernet与PLC联网
1、点击MENU选择6 SYSTEM，然后选择第9项DCS如下图所示:

2、进入DCS界面，选择3 CIP Safety,如下图所示:

3、进入CIP Safety界面，选择1 Enable/Bypass,按F4选择ENABLE，如下图所示:

4、选择2项和3项，修改输入/输出字节为2,如下图所示:

5、点击PREV返回DCS界面，选择4Safe 1/0 device如下图所示

6、进入Safe I/O device界面，选择1Safe 1/O process,按F4选择I/O connect,
如下图所示:

7、选择2 SFDO Pulse check,按F4选择ENABLE (PL e)
如下图所示:

9、输入Code number (master)1111，进入Verify界面,如下图所示:

10、按F3,选择ALL，进入Verify界面，如下图所示:

11、按F4OK，应用完成,自动返回DCS界面，如下图所示:

12、 点击MENU选择5 1/O，然后选择EtherNet/IP，如下图所示:

13、 进入EtherNet/IP界面， 选择connection1，所下图所示:

14、按F3，进入SAFETY设置界面，所下图所示:

15、选择1Ethernet Interface,按F4选择Port1 (根据现场所用的端口选择)，如下
图所示:

16、 设置完成，重新启动机器人。
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