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人机协作时代新要求：电动夹具
发布时间：2022-12-28 浏览次数：78
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机器人夹具用于工业自动化设备中，是现代工业自动化设备的新进技术之一，主要与机器人的配合形式出现在现代工业生产中，常见的应用主要有机床上下料、工件拆码垛、焊接、研磨等作业。机器人夹具技术的出现，拓展了机器人应用，以往由工人操作的作业不断被机器人取代，加快了无人化工厂的进程。而随着技术的不断进步，自动快换等智能化功能也使自动化设备的性能不断优化，更加智能。
工业机器人智能柔性夹具是将工业机器人技术和产品柔性制造有机结合，不仅使企业节约了产品工艺开发、设备采购及人工成本，还大幅提高生产效率和新产品的制造质量。相比于过去，工业机器人、现场总线等新技术的出现为现代工厂的智能制造带来了新的机遇，使得产品的整线生产加工向全自动、高柔性、智能化的模式转变。 机器人手臂带动电动夹具由垂直方向向水平方向变化，并将工件送至检验单元，之后再将工件取出并垂直放置在接收轨道上，而带有电动夹具的机器人手臂回转的空间比很小，每个工件的夹取时间仅为70ms。 如果机器人电动夹具已经将6个工件摆放到了接收轨道上，接着回转90°，并将这6个工件包装成一组，再将其摆放进一个托盘里。当托盘的所有位置均被6个分电器外壳占满后，该托盘便由透明度很好的薄膜封住并及时提供给用户。 电动夹具不仅作业灵活，且有很强的夹紧力，可以10N保护力量将敏感部件夹住，在下一个作业流程中就可以***大为400N的力夹住其他工件，整个流程实现了自动化，直至该工件被取走并完成发货程序。 机器人夹具与自动化技术的互相结合，带来了工业新形态。
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