ABB工业机器人从技术角度解析

ABB工业机器人简介
1974年发明世界**台全电机驱动机器人
2001年成为全球**机器人销量突破10万台的制造商
2007年底全球机器人销量达到16万台
3%的收入投入研发
1994年在上海成立上海ABB工程有限公司
两大全球生产中心之一（IRB1410、IRB1600、IRB6640等)
两大全球研发中心之一（IRB120研发在上海进行）
2006年成为ABB机器人集团总部
中国装机量超6000台
*好的运动控制功能
ABB机器人-速度*快的机器人。
ABB的 QuickMoveTM 动态自优化运动控制技术。
令各轴总是以*大加速度运动。
在不做任何调整的条件下，比竞争对手的机器人的生产节拍快 25%!
工作中机器人六个轴的联动控制技术决定了机器人整体运行速度；
单纯加大单轴电机速度（功率）只会增加能耗和降低精度。
ABB的 QuickMoveTM 动态自优化运动控制技术
令各轴总是以*大加速度运动。
*完善的安全保护系统
ABB机器人-智能防碰撞
具有基于Load Identification 技术的智能防碰撞功能，碰撞时
将碰撞力降低到 30%.
机器人自动延路径回缩，释放压力
对工具和周边设备的破坏降到*小
意外碰撞后可快速回复
碰撞检测灵敏度可以调整
*好的操纵示教系统
全彩色触摸屏示教器
三方向操作摇杆
*先进的控制软件系统
控制柜附带USB接口及网线接口，程序文件可自由存储、加载。
机器人程序为文本格式，方便在电脑上编辑。
轨迹转角处运动速度恒定。
控制系统屏蔽性能优异，不受高频信号干扰。
随机附带Robot Studio软件，可进行3D运行模拟及联机功能（复制文件、编写程序、设置系统、观察I/O状态、备份及恢复系统等多种操作）。
与外部设备连接支持DeviceNet、ProfiBus、InterBus等多种通用工业总线接口。也可通过标准输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。
可自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数。可自行设置实现双丝焊接的参数控制。
提供摆焊设置功能，自由设定摆幅、频率、摆高、摆动角度等参数，可实现偏心摆动等各种复杂摆动轨迹。
配合SmarTAC及AWC功能可实现对复杂焊缝的初始定位，及焊接过程中的路径自动修正。


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