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爱普生机器人 ATTEND(TEACH)控制装置 介绍
发布时间:2020-04-24 浏览次数:254 返回列表

ATTEND(TEACH)控制装置的名称因软件而异。

EPSON RC+ :TEACH控制装置

SPEL CT:ATTEND控制装置

为了不使用操作单元(任选项)而接近机械手进行操作,就有必要安装ATTEND(TEACH)控制装置。制作由以下开关构成的ATTEND(TEACH)控制装置,请连接到OPTIONAL DEVICE连接器。

——异常停止开关
——3位使能开关(误操作自动停止开关)
—— ATTEND(TEACH)控制装置有效/无效开关

内部电路参照下图,信号参照功能篇[4.4信号配置」。

未命名1587707326
ATTEND(TEACH)控制装置有效时,变为可使用使能开关的状态。但是异常停止开关无座ATTEND(TEACH)控制装置有效/无效,都可使用。



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