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爱普生机器人资料
爱普生机器人创新性开发【余振技术】
发布时间:2020-04-17 浏览次数:176 返回列表

爱普生C8紧凑型6轴机器人

轻松缩短循环时间,实现快速运动

爱普生开发的创新型余振控制系统(见特性/优势页)

较大的运动范围

纤细线性设计大大减少机器人体积

ISO3级洁净型/防静电型和防护(IP67)型

爱普生机器人创新性开发【余振技术】

爱普生机器人C8紧凑型6轴机器人采用纤细的线性套件以实现较大。负载高达8Kg,能完成不同类型的工作。且C8占地面积较小。如同爱普生C4机器人,C8设计包括紧凑手腕节点和纤细的机身肘部。总之,爱普生C8机器人专门用于狭小空间的繁重工作。爱普生的目标是开发出一种能满足标准的耐用紧凑型壳式机器人。新型爱普生C8机器人将负载提高到了8Kg,同时确保了快的速度和短的循环时间。

爱普生机器人C8紧凑型6轴机器人只需0.33秒的循环时间(负载为3Kg时),较许多同类SCARA机器人更快速。它采用关节上的1000W电机启动,力量强大,但体型紧凑。运动范围与占地面积之比较大,且具有高度灵活性。

我们该怎么做呢?(爱普生创新性的开发)

C8机器人纤细的线性机身和紧凑的手腕使其运动范围更大,且机械限制更少。更大的电机和优秀的伺服控制器使其速度更快、运动控制、在下次应用时的运动更平稳。另外,爱普生创新性地开发了伺服系统,机器人的加速/减速性能可使其在平滑路径上运动更快。

爱普生创新性开发:余振技术—大多数6轴机器人制造商需要扩大尺寸来实现优秀性能所需的刚性。爱普生拥有的余振技术,使纤细的线性手臂能产生很好的速度、精度和加速/减速性能。减振是实现的关键。余振技术采用爱普生QMEMS传感器,并通过检测和消除振动的方式减少振动。

服务的行业

爱普生C8紧凑型6轴机器人非常适合汽车、医疗、电子产品、电器、消费品、食品、计算机外围设备、半导体、塑料和航空航天行业中的广泛应用,包括汽车组件搬运、工业部件搬运或消费产品组装。



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