爱普生SCARA机器人制造商爱普生机器人公司(Epson Robots)宣布了新的高性能Force Guide集成力引导解决方案,该解决方案将机器人自动化以惊人的精度和出色的刚性提升到了一个新水平。Epson?Force Guide是紧密集成的力控制系统,允许Epson Robots使用力反馈数据感应并进行移动。在专有的Epson Quartz技术的支持下,它使Epson机器人能够以低至0.1 N的精度检测六个力轴。在实时伺服系统集成的驱动下,Force Guide提供了快速的触觉反馈,以指导机器人进行高精度零件放置。
Epson Force Guide集成解决方案旨在简化配置和设置,其点击式界面带有预配置的解决方案和内置对象,从而减少了需要高精度的应用程序的开发时间。它非常适合诸如零件插入,螺丝驱动,研磨/抛光等任务。
爱普生机器人产品管理总监Gregg Brunnick说:“ Force Guide是一种革命性的力控制系统,为以前不可能的领域中的机器人自动化打开了可能性。” “它使机器人能够应对具有高精度或高性能运动引导要求的应用,使其非常适合各种高精度应用。”
主要特征
强大的性能?爱普生专有石英技术驱动的集成力控制系统
超精准?检测力并以惊人的精度调整运动?低至0.1 N
优越的刚性?耐用的传感器可承受过大的力
快速的机器人/力引导响应?内部传感器与实时伺服系统集成
单击设置?易于使用的界面,带有图形向导,图表等
快速,容易实现?通过基于决策的流程图和智能对象帮助减少编码量
力反馈的实时监控和数据记录 用于质量控制
多轴力/扭矩传感器 包括三个线性和三个旋转测量轴
易于设置和配置?完全集成到Epson RC +?开发环境中
简化通用力制导应用程序?非常适合螺丝驱动,零件插入,研磨/抛光等任务