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版权归原作者，侵删。
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1 ,向爱普生机器人工作人员询问。
2，什么时候发生的? (启动期间、动作期间、执行命令时等)
3 ,发生频率是多少? (每次、1次/1小时等)
4 ,控制器L ED的状态如何? (ERROR、E- STOP、TEACH、AUTO、PROGRAM)。
5，确认机器人型号、序列号
6 ,控制器连接PC查看报警代码，系统历史记录等
7 ,根据故障现象初步分析故障分布的可能部位。( 控制器错误代码表)
爱普生机器人控制器维修注意事项
根据初步诊定报告确定故障位置，维修时需要遵守几个原则:
1 ,先外后内;排除外部线缆、接线，判定机器人本体和控制器内部是否有断线和短路、断裂、粘连等现象;再逐步排查机器人内部部件。
2，先易后难;判定故障问题时,选择比较容易拆除的备件先进行判断,*后拆除安装复杂的备件。
3，选择合适、齐全的维修工具(机器人上的螺丝松紧需注意容易造成损坏)
一、控制器参数备份及恢复
1、控制器备份单击“工具”，选择“控制器”进入下图画面，单击“备份控制器”，选择一个文夹(如果不选择的话备份文件会存储到软件安装文件夹EpsonRC70下的Backup文件夹里面。)，然后单击“确定。
2、控制器恢复
单击“工具”，选择“控制器”进入下图画面，单击“恢复控制器”，选择之前备份的文件，然后单击“确定”。(不能将不同控制器版本的备份文件恢复到控制器，例如将RC90控制器的备份文件恢复到RC90 700控制器)。
工博士可以提供了ABB，库卡，安川，发那科和欧地希等各种品牌机器人和常用机器人型号，并且包括机器人的配件，保养，维修，培训等等服务我们都可以进行服务，真正做到了为客户进行一站式的服务保障，并且工博士现已经是集九大机器人代理品牌于一体的智能工厂一站式服务商，我们相信，我们真正地在协助第四次工业革命的进步，并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益！如果您想获得更多信息，请在线留言或致电与我们联系 。
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