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工博士机器人技术有限公司
作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、环保和安全。公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术，已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链
主营 ABB （ABB） 、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC（fanuc） 、 欧地希OTC 、川崎Kawasaki、 遨博AUBO 、 大族、 现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生 、 EPSON等机器人项目集成、机器人周边：机器人管线包，机器人导轨，机器人夹爪 、 机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼(19921272665)
机器人机械手维修人员必须注意细节故障问题。爱普生机器人机械手维修是恢复其技术性能关键性。如果用户更换新件，一味采取“换件修理”的方法，造成严重的浪费。排除故障及消除故障隐患，延长机械手使用寿命的有效手段。当前国内汽车维修行业已具有相当规模，而机器人机械手维修行业起步相对较晚，在维修中还存在着诸多技术问题。这些问题的存在，导致机械手维修质量不高，装备可靠性差，使消费者蒙受损失，甚至重大机器人机械手事故的发生。本文针对机器人机械手维修工作中遇到的常见技术问题做简要分析，旨在引起有关人员的重视。
不能正确判断分析故障，盲目大拆大卸的现象司空见惯
一些维修人员由于对机器人机械手结构、原理不清楚，不认真分析故障原因，不能准确判断故障部位，凭着“大概、差不多”的思想盲目对机械手大拆大卸，结果不但原故障未排除，而且由于维修技能和工艺较差，又出现新的问题。1台日产小松推土机，出现柴油机动力不足、机械手无法工作的故障，维修人员拆卸分解了PT喷油泵和喷油器也没有找到故障原因，更换1个喷油泵试验，故障依旧。检查故障是由于所用柴油内部杂质、水分过多引起，而此次拆卸却导致PT喷油泵的性能明显下降，柴油机功率不足。因此，当机械手出现故障后，要通过检测设备进行检测，如无检测设备，可通过“问、看、查、试”等传统的故障判断方法和手段，结合机器人机械手的结构和工作原理，确定非常可能发生故障的部位。在判定机器人机械手故障时，一般常用“排除法”和“比较法”，按照从简单到复杂、先外表后内部、先总成再部件的顺序进行，切忌“不问青红皂白，盲目大拆大卸”。
盲目更换零部件，一味“换件修理”的现象不同程度地存在
机器人机械手故障的判断和排除相对困难一些，有些维修人员一贯采用换件试验的方法，不论大件小件，只要认为可能是导致故障的零部件，一个一个更换试验，结果非但故障没排除，且把不该更换的零部件随意更换了，增加了消费者的开支。1台74式II型挖掘机，因转向困难到某厂维修，厂家更换了叶片泵（转向泵）、溢流阀、转向油缸等零部件也无济于事，后发现故障原因是转向油箱到叶片泵的一根液压油管内部老化胶脱，致使液压油液流量及压力不足所致。还有些故障零部件完全可以通过修理恢复其技术性能，如发电机、起动机、机油冷却器、齿轮油泵等出现故障，不需要复杂修理工艺即可修复，但维修人员却要求用户更换新件，一味采取“换件修理”的方法，造成严重的浪费。上述盲目换件试验和一味更换可修复零件的做法在一些修理单位还不同程度地存在着。在维修时，应根据故障现象认真分析判断故障原因及部位，对能修复的零部件要采取修理的方法恢复技术性能，杜绝盲目更换零部件的做法。
若想了解更多爱普生机器人详情，请点击
www.epsonaccessory.m.eepottsltd.com
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不能正确判断分析故障，盲目大拆大卸的现象司空见惯
一些维修人员由于对机器人机械手结构、原理不清楚，不认真分析故障原因，不能准确判断故障部位，凭着“大概、差不多”的思想盲目对机械手大拆大卸，结果不但原故障未排除，而且由于维修技能和工艺较差，又出现新的问题。1台日产小松推土机，出现柴油机动力不足、机械手无法工作的故障，维修人员拆卸分解了PT喷油泵和喷油器也没有找到故障原因，更换1个喷油泵试验，故障依旧。检查故障是由于所用柴油内部杂质、水分过多引起，而此次拆卸却导致PT喷油泵的性能明显下降，柴油机功率不足。因此，当机械手出现故障后，要通过检测设备进行检测，如无检测设备，可通过“问、看、查、试”等传统的故障判断方法和手段，结合机器人机械手的结构和工作原理，确定非常可能发生故障的部位。在判定机器人机械手故障时，一般常用“排除法”和“比较法”，按照从简单到复杂、先外表后内部、先总成再部件的顺序进行，切忌“不问青红皂白，盲目大拆大卸”。
盲目更换零部件，一味“换件修理”的现象不同程度地存在
机器人机械手故障的判断和排除相对困难一些，有些维修人员一贯采用换件试验的方法，不论大件小件，只要认为可能是导致故障的零部件，一个一个更换试验，结果非但故障没排除，且把不该更换的零部件随意更换了，增加了消费者的开支。1台74式II型挖掘机，因转向困难到某厂维修，厂家更换了叶片泵（转向泵）、溢流阀、转向油缸等零部件也无济于事，后发现故障原因是转向油箱到叶片泵的一根液压油管内部老化胶脱，致使液压油液流量及压力不足所致。还有些故障零部件完全可以通过修理恢复其技术性能，如发电机、起动机、机油冷却器、齿轮油泵等出现故障，不需要复杂修理工艺即可修复，但维修人员却要求用户更换新件，一味采取“换件修理”的方法，造成严重的浪费。上述盲目换件试验和一味更换可修复零件的做法在一些修理单位还不同程度地存在着。在维修时，应根据故障现象认真分析判断故障原因及部位，对能修复的零部件要采取修理的方法恢复技术性能，杜绝盲目更换零部件的做法。
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