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两台机器人如何进行通讯呢？--爱普生机器人
发布时间：2022-08-25 浏览次数：964
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1.两个机器人必须具有EtherNet/IP能力；
2.两个机器人通过导线连接； 3.两个机器人被设定的IP地址;在主机通信IP设置。例如：一第二个**192.168.3.1 192.168.3.2; 4.两台机器人分配IO为，输入DI[153-216] 89 1 1 输出DO[153-216] 89 1 1 
IP到另一个机器人的IP地址 厂商ID:356 设备类型为：12 产品代码：4 输入大小（字节）：4 输出大小（字节）：4 RPI:32 组件实例（输入）：101 汇编实例（产出）：151 Configuration instance:100
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