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两台机器人如何进行通讯呢?--爱普生机器人
发布时间:2022-08-25 浏览次数:964 返回列表
1.两个机器人必须具有EtherNet/IP能力;

2.两个机器人通过导线连接;

3.两个机器人被设定的IP地址;在主机通信IP设置。例如:一第二个**192.168.3.1 192.168.3.2;

4.两台机器人分配IO为,输入DI[153-216] 89 1 1 输出DO[153-216] 89 1 1

爱普生SCARA机器人

其中一个机器人被设置为只读模式:
IP到另一个机器人的IP地址

厂商ID:356

设备类型为:12

产品代码:4

输入大小(字节):4

输出大小(字节):4

RPI:32

组件实例(输入):101

汇编实例(产出):151

Configuration instance:100
更多详情:爱普生机器人



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