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爱普生机器人装配应用中的重点技术——爱普生机器人
发布时间:2022-06-26 浏览次数:494 返回列表

工博士机器人技术有限公司
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爱普生机器人

装配机器人工业生产中用于装配生产线上对零件或部件进行装配的一类工业机器人。作为柔性自动化装配的核心设备具有精度高、工作稳定、柔 顺性好、动作迅速等优点。装配机器人在不同装配生产线上发挥着强大的装配作用,装配机器人大多由 4-6 轴组成,就目前市场上常见的装配机器人,以臂部运动形式分 直角式装配机器人和关节式装配机器人, 关节式装配机器人亦分水平串联关节式、垂直串联关节式和并联关节式。

并联装配机器人

水平串联式装配机器人 亦称为平面关节型装配机器人或SCARA机器人,目前装配生产线上应用数量***多的一类装配机器人。它属于精密型装配机器人,具有速度快、精度高、柔性好等特点,驱动多为交流伺服电机,保证其较高的重复定位精度,广泛运用于电子、机械和轻工业等有关产品的装配,适合工厂柔性化生产需求。

爱普生机器人

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