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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、**、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口***机器人项目集成、机器人代理、beplay网站入口 、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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一、新建一个项目
1 ） 单击“项目” ， 打开左图所示项目菜单， 单击“新建” ， 打开右图所示窗口，打开一个项目 （存储在电脑里程序文件）
二、打开一个项目 （存储在电脑里程序文件）
1） 单击“项目” ， 选择“打开” ， 打开下图图所示窗口
三、编译并下载程序
1） 在工具栏上单击创建并下载程序图标“ ” 或者单击打开运行窗口图标，软件即会编译程序， 如果程序没有错误就会将程序下载到控制器。 如果程序有错误， 状态栏会显示程序错误信息，如下图所示。将光标移到错误信息一栏， 双击左键光标即会跳到程序错误的那一行去， 然后修改程序后重新下载程序
四、运行程序
1）在工具栏上单击打开运行窗口图标“” ， 打开运行窗口
五、单步调试程序
1） 单击程序***左端设置断点
2） 在工具栏上单击打开运行窗口图标“ ” ， 打开运行窗口， 单击“开始” 运行程序
3）按“F11 ”或单击图标“ ” 运行下一行。 按“F7”或单击图标“ ” 运行到下一个断点。
六、局部变量、 模块变量及全局变量的定义及区别
1） 局部变量： 在一个函数内定义的变量， 只能在同一函数内使用
2） 模块变量： 在程序的开头定义， 可以在同一个程序里使用
3） 全局变量： 可以在同一个项目里使用
七、编写一个初始化函数打开马达、 设定运行功率及速度（参看程序init_demo）
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