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1、CNC设备加工完成，并把完成信号发送给调度系统。 大族机器人
2、调度系统收到CNC加工完成信号，向复合机器人下发到相应CNC机台进行取放料作业。 大族机器人
2、调度系统收到CNC加工完成信号，向复合机器人下发到相应CNC机台进行取放料作业。 大族机器人
3、复合机器人到达CNC站点，相机拍照定位，协作机器人进入CNC取出已加工完成的物料放置在AGV平台的放料区，然后将AGV上的待加工料放入CNC，取放料完成。
大族机器人
4、调度系统收到取放料作业完成信号，驱动复合机器人到物料缓存区或者下发其他CNC机台的取放料任务。 大族机器人
4、调度系统收到取放料作业完成信号，驱动复合机器人到物料缓存区或者下发其他CNC机台的取放料任务。 大族机器人