一种拆装方便的焊接机器人地轨
技术领域
本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种拆装方便的焊接机器人地轨。
背景技术
地轨又称为机器人地轨、机器人外部行走轴或机器人行走轴，可以让一台机器人
工作时跑到一个工位或多个工作的行走机构，以此扩大机器人的工作范围。
目前的地轨体型一般都比较大，由于搬动不易及场地方面的限制，在安装上**
不方便，同时，地轨使用完后，有些时候需要将其拆卸下来，因为现有的导轨一般拥有一定
的长度，所以的拆卸方面也存在一定的麻烦。
因此，特别需要一种新技术，以解决现有的焊接机器人地轨拆装不易的问题。
实用新型内容
为解决现有的焊接机器人地轨拆装不易的问题，本实用新型提供一种拆装方便的
焊接机器人地轨。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：
一种拆装方便的焊接机器人地轨，包括导轨，所述的导轨由多个连接块拼接组成，
所述的连接块内部设有卡位装置，所述的卡位装置包括卡柱及转板，卡柱及转板分别安装
在连接块的两端，转板与连接块之间铰接，所述的转板上设有安装孔，安装孔的直径与卡柱
的直径相同且安装孔与卡柱的位置相对应，所述的连接块下方设有连接支架。
进一步地，所述的连接支架上面设有固定板，固定板连接于所述的两个连接块之
间，所述的连接支架包括在底部设有支撑圆盘。
进一步地，所述的导轨上设有移动块、驱动装置及两条对称设置的滑轨，驱动装置
安装在移动块上，移动块滑动安装在滑轨上。
进一步地，所述的移动块上面设有焊接机器人及供油系统。
进一步地，所述的导轨前后两端各设有一个防护板。
本实用新型的有益效果：
1 .本实用新型中导轨通过多个连接块拼接组成，连接块体型长度较小，在移动上
比较容易，且不受场地限制，方便组装及拆卸；
2 .本实用新型由多个连接块组成，拆装容易，方便工作人员对其进行除尘清理或
进行维护。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型连接块的左视图；
图3为本实用新型连接块的右视图。
其中，1、导轨，2、连接块，3、移动块，4、连接支架，5、卡柱，6、滑轨，7、固定板，8、转
板，9、安装孔。
具体实施方式
下面结合附图实施例对本实用新型进一步说明。
一种拆装方便的焊接机器人地轨，包括导轨1，所述的导轨1由多个连接块2拼接组
成，所述的连接块2内部设有卡位装置，所述的卡位装置包括卡柱5及转板8，卡柱5及转板8
分别安装在连接块2的两端，转板8与连接块2之间铰接，所述的转板8上设有安装孔9，安装
孔9的直径与卡柱5的直径相同且安装孔9与卡柱5的位置相对应，将卡柱5卡进转板8的安装
孔9内，这样便能让连接块2连接在一起，而转板8与导轨1铰接，可转动，这样可以保证卡位
装置在卡接的时候转板8有足够的位置进行连接，不会因为位置有所偏差而让卡柱5安装不
进安装孔8里面，通过卡位装置便能将相连两个连接块2搭接在一起，以此组装成导轨1，同
时，如果需要拆卸的时候，可抬高连接块2，并将卡柱5从安装孔9中取出来，这样便能将它们
拆卸开来，而连接块体2型长度较小，在移动上比较容易，且不受场地限制，方便组装及拆
卸，同时各连接块2体型较小，拆装容易，可方便工作人员进行除尘清理或进行维护。
其中，所述的连接块2下方设有连接支架4，连接支架4上面设有固定板7，固定板7
连接于所述的两个连接块2之间，连接支架4在下方通过固定板7连接固定相连的两个连接
块2，固定板7可通过紧固螺钉及其他固定件来使连接块2在底部相互连接在一起，以此让组
装起来的导轨1拥有足够的稳定性，保证在使用的时候不会相互分开而影响工作，所述的连
接支架4包括在底部设有支撑圆盘，支撑圆盘作为支脚，为导轨1提供支撑作用。
所述的导轨1上设有移动块3、驱动装置及两条对称设置的滑轨6，驱动装置安装在
移动块3上，移动块3滑动安装在滑轨6上，通过驱动装置及滑轨6，使移动块3可以在导轨1上
进行滑动，并带动机器人，以此扩大机器人的工作范围。
所述的移动块2上面设有焊接机器人及供油系统，所述的导轨1前后两端各设有一
个防护板，防护板可以保证移动块3不会从导轨1上面掉下来，保证机器人的正常工作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方
式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不
脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本
实用新型也意图包含这些改动和变型。
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