台达PLC的指令执行主要有以下方式：

LD载入指令：LD接点指令可以将接点信号载入到操作器中，A表示左母线侧输入接点，B表示右母线侧输入接点。
LDI载入反跳指令：LDI接点反跳指令可以将输入信号反跳到输出信号，A表示左母线侧输入接点，B表示右母线侧输入接点。
AND串联指令：AND串联指令可以将两个常开接点信号串联起来。
ANI串联反跳指令：ANI串联反跳指令可以将输入信号反跳到输出信号，并将两个常开接点信号串联起来。
OR并联指令：OR并联指令可以将两个常闭接点信号并联起来。
ORI并联反跳指令：ORI并联反跳指令可以将输入信号反跳到输出信号，并将两个常闭接点信号并联起来。
ANB串联回路方块指令：ANB串联回路方块指令可以将两个回路方块的常开接点信号串联起来。
ORB并联回路方块指令：ORB并联回路方块指令可以将两个回路方块的常闭接点信号并联起来。
MPS存入堆栈指令：MPS存入堆栈指令可以将当前的运算结果存入堆栈中。
MRD堆栈读取（指针不动）指令：MRD堆栈读取（指针不动）指令可以读取堆栈中的数据，但指针不移动。
MPP读出堆栈指令：MPP读出堆栈指令可以读出堆栈中的数据，并将指针向上移动一位。
OUT驱动线圈指令：OUT驱动线圈指令可以驱动线圈输出。
SET动作保持（ON）指令：SET动作保持（ON）指令可以保持当前状态不变，常用于保持开关的设置状态。
RST接点或寄存器清除指令：RST接点或寄存器清除指令可以清除指定的接点或寄存器。
TMR16位定时器设定指令：TMR16位定时器设定指令可以设定16位定时器的计时值。
CNT16位计数器设定指令：CNT16位计数器设定指令可以设定16位计数器的计数值。
DCNT32位计数器设定指令：DCNT32位计数器设定指令可以设定32位计数器的计数值。