仅能加工同形状、固定位置的单机器人应用,已不足以满足要求
以两台机器人+视觉系统,形成联动的加工模式
逐步被应用在更复杂的生产加工环节中 机器人在视觉系统的配合下
可以更***地定位、动态追随
更可通过运算法自动产生路径
辨识出不同轮廓的物品
实现随机取放、锁附等多种加工模式
两台机器人+视觉系统联动方案的实现条件也更高
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