(2)半闭环驱动及其特点
半闭环驱动的结构原理,它需要伺服电机驱动。半闭环驱动的特点是传动丝杠或伺服电机上装有角位移检测装置(如光电编码器等),通过编码器对丝杠或电机转角的检测,可以间接地反应移动部件的直线位移量。
(3)闭环驱动及其特点
闭环驱动的结构原理,它不仅需要伺服电机或直线电机进行驱动,而且必须配备直线位移检测用的光栅。
全闭环控制系统可以对传动系统的全部间隙、磨损量进行自动补偿,其运动精度仅取决于检测装置的检测精度,它与机械传动的误差无关。
全闭环控制系统的结构特点决定了它对机械结构以及传动系统的要求比半闭环更高,传动系统的刚度、间隙、导轨的爬行等非线性因素将直接影响到系统的稳定性,严重时甚至产生振荡。
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