各式各样的机械手越来越广的出现在现代工厂，所谓的机械手就是这是一个机械手臂，但它模仿的是人工工作。许多大型汽车公司、制食品行业都有机器人手臂，它们像守卫一样站在每个加工工位，年复一年、日复一日地重复工作，甚至在危险/密封的空间工作。

柯马关节机器人机械臂具有功率，安全性，多功能性和智能性。机器人和流体通常设计为高45度的温度。在高于此温度的温度下运行将意味着油脂降解得更快，并且会通过改变颜色而显示出这种迹象。漏气会通过声音表现出来。如果您听到漏气的声音，则可能是带有燃烧孔的空气管线或松动的接头6。


柯马、工业机械臂常见故障：

不正常的操作：
主要原因是齿轮松动导致机械零件在工作过程中磨损，或零件之间反复摩擦振动导致噪声。随着时间的推移，部件可能会损坏或出现机械故障。时注意机器的保养和润滑，并经常检查，避免零件之间出现松动。

降低了效率：
可能是由于电路故障，机器无法接收到正常的工作信号，也可能是由于接触不良，接收到的信号减弱。时要注意线路的保养，避免损坏，影响工作效率。

过载：
超负荷是机器人的一个常见问题。通常是由于电路故障造成的，当机器出厂时，负载超过设定的负载，触发保护机制，使机器无法使用。


机器人保养、维护注意事项：

定期检查：
检查是否漏油;检查齿轮间隙是否过大;检查控制柜、清洗单元、过程柜、机械手之间的线缆是否损坏。

固定螺栓检查：
将机械手固定在基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，不得接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。如有锌镀层或镀层等防腐保护层损坏，应对相关部位进行清理，并涂上防腐层。

清洁机械手：
定期清洗机械手底座和手臂;可采用高压清洗设备，但应避免直接喷涂到机械手;如果机械手有油膜保护，请按要求取出(避免使用丙酮、塑料保护等强溶剂)。为防止静电，必须用湿抹布或湿抹布擦拭不导电的表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。)

中空手腕的清洁和保养：
根据实际情况，空心手腕需要经常清洗，避免灰尘和颗粒的堆积。它可以用无绒线球和干净的布清洁。手腕清洁后，可以在手腕表面加入少量凡士林或类似物质，将来会更加方便。

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