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- 地面承载能力：机器人导轨运行需要稳定的支撑，因此地面需要能够承载机器人的重量以及运行时的冲击力。一般来说，地面的承载能力应不小于机器人导轨的***大使用载荷。
- 地面平面度：机器人导轨安装时需要保证地面的平面度，一般要求地面的平整度在±20mm以内。如果地面不平整，需要进行找平处理。
- 地面稳定性：机器人导轨运行时需要保证地面的稳定性，以避免机器人运行时出现晃动或者倾斜的情况。
另外，机器人导轨安装还要求地基满足设备承载要求，并且需要清洁场地，规划设备放置位置。对于一些需要特殊环境的机器人导轨，如高精度、高速度的导轨，还可能需要对地面进行特殊处理，如铺设防震垫等。
总之，在机器人导轨安装时，需要对地面的情况进行充分考虑和评估，以确保机器人的正常运行和使用寿命。
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