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根据不同的应用和需求，变位机有几种不同的类型：
- 双立柱单回转式：这种变位机的主要特点是立柱一端的电机驱动工作装置沿一个回转方向运转，另一端随主动端从动。两侧立柱可设计成升降式，以适应不同规格产品结构件焊接需求。这种形式的焊接变位机的缺点是只能在一个圆周方向回转，为此选择时要注意焊缝形式是否适合。
- 双座头尾双回转式：双座头尾双回转形式焊接变位机是将被焊结构件的活动空间在双立柱单回转式焊接变位机的基础上又增加一个旋转自由度。这种形式的焊接变位机较为**，焊接空间大，可将工件旋转到需要的位置，目前已在许多工程机械厂家成功应用。
- L形双回转式：这种变位机的工作装置为L形，有2个方向的回转自由度，且2个方向都可以±360°任意回转。此焊接变位机优点是开敞性好，容易操作。
- C形双回转式：C形双回转焊接变位机与L形双回转焊接变位机相同，只是根据结构件的外形，将焊接变位机的工装夹具稍作变动。该种形式焊接变位机适合装载机、挖掘机的铲斗等结构件的焊接。
- HB型变位机：是通过回转和翻转机构，将焊接工件置于理想焊接位置的变位机械。工作台翻转或倾斜是通过扇形齿轮由电机带动，***大倾斜角度可达110°-135°，倾斜速度可固定不变，并可在任意角度自锁。
- L型变位机：L型焊接变位机可使工件上平行回转主轴的焊缝变位到船形焊位置，其他焊缝变位到平焊位置，适用于复杂和特殊形状构件的焊接，并可配合自动化焊接。
- 头尾架式变位机：可通过翻转和回转将焊缝变位到船形焊位置或者平焊位置，适用于复杂和特殊形状构件的焊接，并可配合自动化焊接，相对于L型焊接变位机承受载荷更大、更平稳。但占地面积较大。工件尺寸过大也可增加升降轴扩大翻转空间。
- 滚轮架式变位机：焊接滚轮架是借助主动滚轮与焊件之间的摩擦力带动筒形焊件旋转的焊件变位机械。滚轮架又分为长轴式滚轮架、组合式滚轮架、自调式滚轮架等。长轴式滚轮架驱动装置与一根长轴滚轮相连，另一根长轴滚轮从动。组合式滚轮架是由主动滚轮组架与一个或几个从动轮组架配合而成的滚轮架结构。自调式滚轮架可根据工件的直径调节滚轮的中心距，适应在一个工作地点装焊不同直径筒体。
- 头尾圆形翻转变位机：一般适用于箱型梁的焊接变位。
- 链式翻转变位机：一般适用于形状比较规则、重心与翻转重心基本重合的工件的变位。
以上是不同种类的变位机，每种都有其特点和适用场景，请根据实际需求选择合适的变位机类型。
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