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ABB机器人配套导轨外部轴!
发布时间:2023-10-23 浏览次数:27 返回列表

ABB工业 机器人导轨是一种用于带动工业机器人按指定路线进行移动的装置。它由轨道、驱动装置、控制系统和机器人夹具等组成,通过在固定路径上设置一系列坐标点,使机器人能够自动跟踪这些点并执行相应的动作。机器人导轨的主要作用是扩大机器人的作业半径,扩展机器人使用范围,进一步提高机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现全面自动化生产。
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机器人导轨的驱动装置主要由电机、减速器和导轨滑块等组成。电机通常采用伺服电机或步进电机,通过减速器驱动导轨滑块沿轨道移动。导轨滑块一般采用高精度直线导轨,具有高精度、高刚度、高速度和高负载能力等特点,能够保证机器人的平稳运行和定位精度。同时,驱动装置还配备有控制系统,可以控制电机的运动轨迹、速度、加速度等参数,实现机器人的***控制。
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