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川崎机器人法兰安装注意事项
发布时间:2023-04-13 浏览次数:193 返回列表
工业机器人电路板维修电阻法注意:
(1)使用电阻法时应在线路断电、大电容放电的情况下进行,否则结果不准确,还可能损坏万用表。
(2)在检测低电压供电的集成电路(5V)时避免用指针式万用表的lOK档。
(3)在线测量时应将万用表表笔交替测试,对比分析。

注:安装工具前,请务必断开控制器电源及外部电源,设置-一个“正在安装中”的醒目标志牌,将外部电源开关锁住或挂上标志以防止作业人员或其他人意外地打开电源,避免发生不可预测的触电等事故。

手腕末端(法兰面)的尺寸:
工具可安装在机器人手臂末端的法兰上。请使用下图所示法兰上的中180圆周上的螺孔,紧固固定螺栓。

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固定螺栓规格:
请按照工具安装法兰的螺孔深度并符合规定的拧入的螺纹深度(啮合长度),来选择固定螺栓的长度,以保证可靠的螺纹连接。请在螺孔中使用高强度螺栓,并用指定的力矩紧固。

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小心:
如果拧入的螺纹深度(啮合长度)超出了规定的深度,固定螺栓可能会顶到螺纹孔的底部,这样就不能可靠地紧固工具。

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