编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为 码盘 ，后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触局柜局渗式和非接触式两种.接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1"还是凶断良"0";非接触式的接受 敏感元件 是光敏元件或 磁敏元件 ，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1"还是"0"，通过"1"和"0"的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。

欧姆龙(OMRON)编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通乃辣过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有)，和供电电击地请压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。