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变位机常用型号：工博士铸造版L型|工博士铸造版U型|工博士焊接版L型|工博士焊接版U型|工博士工博士焊接版H型|工博士焊接版U型-2|工博士焊接版O型|工博士焊接版H型-2|工博士焊接版U型-3|工博士焊接版L型-2
在实际生产中，许多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求，实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成
工业机器人专用焊接与切割辅助设备，适用于复杂工件的焊接及切割加工作业，以得到理想的加工位置和加工速度。 变位机工作台回转采用国外知名的伺服电机配合高精密减速机，回转精度高，定位准确，承载能力强。通过配置不同的伺服电 机(联动与非联动)可通过机器人示教器或外物操作盒对变位机的远程操作。变位机一般由工作台翻转机构组成，通过工作台翻转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度。工作台回转为伺服电机控制，可得到理想的焊接速度。
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