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研究变位机反转液压同步控制——焊接|机器人_机械手_变位机_转台_外部轴_厂家_单轴_双轴_三轴
发布时间:2022-05-25 浏览次数:116 返回列表
已知电液体伺服同步系统具有非线性、参数变化、干扰、耦合因子难以在构建电液伺服系统数学模型时获得准确的模型。由于这些因素而产生的困难控制器的设计。在本说明书中,模糊型变形布局控制和神经元被回收为鲁棒性强PID控制,非线性、参数变化、外部干扰和控制对象的其他特性、例如,可以达到控制电动油压达到良好效果的伺服同步系统。另一方面,MATLAB在软件控制SIU LINK 仪表箱中,为了提供同步控制器的设计和分析的理论基础,展开了数学建模和同步系统的比较模拟。
本文的主要内容如下:首先引入液压同步系统的当前生长状态。在定位符上的力的分析中,当发现同步系统的数学耦合关系时,通过同步控制系统的数学模型耦合关系和MATLAB软件控制的Simuluink的仪表箱的第功能分离,模糊滑动型的可变配置的步骤和神经元PID控制算法被编译。数学模型确立了定位同步系统活动性能的分析。接着,建立定位同步系统的基本时间性能的模拟分析,带来了系统的基本认识。
本文分析了影响同步误差的几个基本因素,并基于对系统影响***后控制算法的比较分析,提出了决定上述模糊型可变布局控制和神经元的PID控制方法和控制位置的同步控制和定位器的双重电机的油压同步控制系统的力同步控制。控制了Simu link MATLAB软件中模拟结果的比较分析。该控制算法的分析适用于该系统,该反馈形式相对合理。
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