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【日经BP社报道】欧姆龙以工厂使用的工业机器人为原型开发出了乒乓球机器人，并在日本电子高新科技博览会“CEATEC JAPAN ”（10月7日～11日，幕张Messe会展中心）上进行了演示。这是一款大型机器人，几乎覆盖了半面乒乓球桌，可以与人进行乒乓球对战。
机器人的外观 （点击放大）
机器人与人对战
这款乒乓球机器人以工厂中用来分拣零件等的并联机器人为基础，增加了用来识别乒乓球和人的姿势的图像传感器和握球拍的机构等。
这款机器人的开发理念是理解人的行为、与人默契合作。解说员介绍称，在击回乒乓球时，为了方便对方接球，“力争把球回到之前对方击球的位置”。
机器人与人对战
控制机器人的PLC（左）和驱动致动器的伺服模块
控制机器人的PLC（左）和驱动致动器的伺服模块
机器人的上部装有摄像头，包括识别兵乓球的立体摄像头和识别人的姿势和人手中球拍的单眼摄像头。图像识别在电脑上进行，机器人的控制通过欧姆龙的PLC进行。
文章来源日经技术在线
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