负载 10-12 kg 等级的 SCARA 机器人现在主要是在亚洲得到了广泛的使用。然而,全球其他地区对此类工业机器人的需求也不断增加——例如电动汽车行业在电池出产过程的码垛使用、光伏设备制造、工件装置或是药品包装使用等等——灵活多变的四轴 SCARA 机器人十分适用于自动化流水线和分拣作业。KUKA的新KR SCARA机型备受业界期待,由于它们不只有着更高负载,并且也秉承了KR SCARA系列的多项优势:循环时间短、重复精度高、设计紧凑。
12 kg级的规范型和洁净室型机器人均供给三种不同的工作范围:650、750 和 850 mm。此外,规范机型的***短循环时间还达到了惊人的 0.40 至 0.42 秒之间;洁净室型也以高速著称,循环时间也仅需 0.42 至 0.44 秒。为了能够完成特别的包装或箱中取物作业,工作范围为 750 mm 的 SCARA 机器人还供给额外搭载超长 Z 轴的 Z600 变型。这根特别Z轴长达 600 mm,较同系列其他机型多出 200 mm。
重复定位精度达 ±0.025mm,即便在高速运动时,也精准无比。新款 KR SCARA 重量仅 50kg,可在 0 - 45℃下***运行,可用于各种出产环境。新机型的电缆导管铺设于机身内部,因而该系列的全体结构十分紧凑且易于清洁。规范型契合防护等级 IP20 规范,洁净室型则契合防护等级 IP54 和洁净室等级 ISO 5 规范。