该作业站演示了铝铸件主动化尺度检测的工艺流程:GoFa? CRB 15000搭载非接触式蓝光面扫描技术,扫描铝铸件,取得完好的三维点云数据,与事前导入体系的CAD模型进行比对,主动生成精度检测陈述。
只需事前导入的3D铸件模型,体系就能主动规划检测轨道,无需人工示教。
与传统人工检测相比,该解决方案无需贴点、喷粉等预处理,能够大幅提升检测精度及效率
主动化机床上下料体系
该作业站展示了机器人合作视觉,完结无序工件机床上下料的主动化解决方案
通过3D视觉定位,IRB 4600可主动生成抓取轨道和姿势,从物料框中抓取无序摆放的待加工工件,将其送入上层输送带。合作2D视觉精准定位,IRB 2600抓取上层输送带上的待加工件,替换机床中已完结的工件,进行加工,并将已完结的工件放置于下层输送带上输出。
该方案不再需要人工按顺序排列来料,真正做到机床上下料全主动化。节省人工成本的同时,提高产能。
基于3D视觉的机器人打磨站
该作业站演示了两台ABB机器人合作MultiMove功能和线激光3D视觉体系,对缸盖披锋进行主动识别打磨的解决方案
基于由安装在机器人法兰端的线激光收集到的点云数据, 铸件型号及披锋方位可被识别,主动生成打磨路径,无需人工示教
集成强大的MultiMove功能,多台机器人同享同一作业对象,协调运转,提升作业效率30%