针对AMR产品安全方面的规划与研制,
KUKA AMR产品硬件研制负责人张剑表明:“安全是KUKA AMR在研制全套解决计划时的重中之重。”
针对不同地区、不同标准而言,KUKA AMR彻底满意全球商场的出售需求。目前,KUKA AMR除了与专业的协作机构进行安全测验验证外,在ISO13849功能安全方面彻底符合PLd要求,一起还满意ANSI-CAN-UL3100、ANSI B56.5、R15.08等安全标准。除此之外,KUKA AMR在进行产品研制时也是严格遵守欧盟标准EN ISO3691-4,彻底符合欧洲商场产品出售标准。
KUKA AMR装备了先进的传感器安全体系和功能性安全规划,前后双激光雷达进行妨碍检测并进行导航。一起AMR前后装备的双3D相机能够帮助机器人勘探0——1.7米高,水平视角85°规模的妨碍物,在底盘装备了安全触边作为***后的安全确保,确保能够完成智能避障等多方面需求。
一起AMR能够运用相机、内置传感器、激光扫描仪以及先进软件提供的数据,勘探周围环境,选出到达目的地***优***高效的道路。AMR能够完成彻底自主工作,如果面前有叉车、货板、人员或其他妨碍物,AMR都能运用***佳代替道路完成安全绕行。
如果有人员在 AMR 前方跌倒,安全级激光扫描体系可超快速进行判断,改动道路或彻底中止,避免产生磕碰。例如,KUKA AMR 在小车周围有360°的安全掩盖规模,能够勘探到前方数米外的妨碍物,然后确认接下来应怎么应对。
关于非认证车型,KUKA AMR在规划时便进行过流检测和保险丝双保险计划,关于关键的零部件也会进行通讯心跳反常保护,一起,在产品检验阶段还会进行例如通讯断开、编码器断路等反常确诊测验,以确保当AMR遇到突发状况而触发反常报错时能够安全停车。
关于认证车型,除了上面非认证车型的安全措施外,KUKA AMR的安全回路彻底符合ISO13849-1的Cat3、PLd规划,一旦产生短路或损坏的状况,AMR会安全停机。