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人类使用多种感官来运动、操作和交流。一个常见的例子是肢体语言比如在使用不同手势时还会使用语音命令。对于协作机器人来说这种形式的协作需要视觉识别来完成手势识别、语音识别来理解不同的命令，以及借助人工智能（AI）来理解与人类交流时的内容。托尼就是采用这些技术才实现了与Dum-E的沟通交流。

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我们继续深入探究这一点，这次我们举一个通过视觉和触觉（或触摸）反馈结合感官理解的例子，实际生活中外科医生在实际操作之前都会进行模拟手术，模拟过程是创建一个虚拟现实（VR）的场景，外科医生可以在该场景中查看和测试手术的整个过程，然而模拟过程中是无法感受到手术刀与人体组织接触的感觉。这就是触觉反馈的作用所在，因为它能够帮助模拟过程中的触觉和力量。

机器怎样通过触觉实现交流呢？触觉反馈*常见的形式是通过振动来实现的，比如抖动产生的感觉，但是还有些是静音的，比如手机。以外科手术为例，线性的驱动器可以取代振动电机，当外科医生对模拟手术刀施加压力时，线性驱动器可以上下移动对身体的某一部分施加一定的压力，这个压力对应的就是模拟手术刀上的压力。

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以协作机器人为例，协作机器人的抓手（或手）装置中采用了触觉反馈设计，这些抓手通常包含一个用于识别被握持物体的手腕摄像头，以及为触觉提供输入力——力矩转化的传感器。

大多数工作人员通过按钮、操纵杆、键盘或数字接口来与协作机器人实现交流和控制，然而这就像它们对人类一样，语音和触觉可以成为协作机器人更加有效交流的媒介。

触觉和眼睛的移动是另一种感官组合，同样可以帮助改善人类与协作机器人之间的互动方式。当人类要指向一个物体时，它会先朝着这个物体的方向看，协作机器人的视觉传感器可以捕捉这种预期行为，从而提供关于人类的行为的判定结果，同样技术也可以帮助协作机器人将这种判定结果传达给人类。现在机器人可以借助投影仪将目标物体或者行动路线照亮。