相比于“高大威猛”的工业机器人,安全易用的协作机器人不需要开辟独立工作区域以及停工改造,就能与现有产线整合,简单的程序输入即可开始工作。同时,触碰即停的功能,大大降低了人机协作的危险性,无需设置围栏隔离作业。基于以上特性,协作机器人被广泛用于汽车生产制造的各个涂胶应用中。
遨博机器人充分发挥产品优势,携手合作伙伴从实际应用需求出发,提供可广泛应用于汽车变速箱、车窗等应用场景的柔性化涂胶方案。
汽车变速箱的结合面形状复杂,结合面宽度较小,生产节奏快,胶线过细涂胶不足会造成密封不好,发生泄漏,涂胶过量则会造成资源的浪费。
遨博i10协作机器人重复定位精度±0.03mm,可满足变速箱涂胶高精度生产工艺的要求。项目现场不改变原有产线布局,布置遨博i10协作机器人,末端搭载涂胶枪,沿着变速箱接合面涂胶,点位吻合,出胶量均匀,胶型控制精度为±0.5mm,保证胶线粗细一致。
遨博结合发动机飞轮壳的零件特点和装配工位实际空间情况,布置不占空间、自重适中的遨博i10协作机器人,并根据发动机缸体的涂胶面数模,提前离线编写涂胶轨迹程序。
工作中,遨博i10协作机器人末端的涂胶枪沿着发动机飞轮壳螺丝孔周边弧度开始涂胶,出胶量稳定,粗细一致。
应用后,一次涂胶合格率从以前的90%提升至99%,涂胶节拍减少一半,生产效率有效提升。
除了车窗涂胶、变速箱涂胶、发动机涂胶应用外,遨博协作机器人在车灯涂胶、引擎盖涂胶等应用均有成熟经验。
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