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遨博协作机器人ROS开发 - Gazebo仿真与控制真实机器人
发布时间：2022-04-08 浏览次数：101
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（1）Gazebo是一个机器人仿真工具和模拟器，也是一个独立的开源机器人仿真平台，他的功能很强大，优点是对ROS支持的很好，首先启动安装好的ROS环境系统，由于已经在上一篇文章中介绍了如何安装Gazebo，这里启动终端，输入下面的指令，运行Gazebo测试。
roslaunch gazebo_ros empty_world.launc
（2）如果发现启动界面加载过程中闪退，可能是由于在虚拟机中使用时开启了图形加速，在终端中输入如下指令关闭硬件加速。
echo " export SVGA_VGPU10=0" >>~/.bashr
source ~/.bashr
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