地面式安装方式， 指的是机器人的基座安装在水平地面上， 该安装方式为工业中常用的安装形式。 机器人的基坐标系ｚ轴竖直向上。
（２）侧墙式安装
侧墙式安装方式， 指的是机器人的基座安装在竖直平面上。 机器人的基坐标系ｚ轴垂直于竖直方向。
（3）顶棚式安装
顶棚式安装方式， 指的是机器人的基座安装在顶棚上。
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本文摘自：网络 日期：2022-11-11
