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原因:
1.沟通→咨询作业时状态和报警时状态;
2.诊断→通过力矩和现场情况诊断;
3.维修→制定维修计划。
解决办法:
1.确认抱闸打开(能听到抱闸打开的声音);
2.检查油品情况(打开出油口取样检查);
3.拆下电机诊断(拆下电机单独旋转电)。
遨博协作机器人具备碰撞检测功能，当机器人上电外力超过用户安全设置的正常受力范围时，机器人自动停止，以防机器人或操作人员碰撞受伤，此功能是遨博协作机器人特别为人机协同工作安全性而设定。
机器人在娱乐领域的应用十分广泛，比如，机器人足球大赛、机器人弹钢琴和机器人宠物等。
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
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