紧急情况!如果FANUC FANUC机器人伺服产品和FANUC的存储容量不足,该怎么办?
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1TPP记忆辅助
如果机器人上的许多FANUC Robot TP程序用完了内存,则可以使用此功能从外部存储设备(MC,UD1,FTP)加载,删除和保存程序文件。
预防:
1)如果程序正在运行或暂停,或者程序名称不存在,则将无法进行加载和删除操作,并且会发生警报。
2)建议将FAT32格式用于外部存储设备。对于FAT格式,FANUC机械手可能会遇到相应路径中少于256个文件的情况。
1.1创建文件列表
操作文件的名称保存在扩展名为DT的文件中。可以在记事本中打开该文件,其中包含操作程序的名称。
文件列表
预防:
1)每行只能包含一个程序名称,在程序名称后立即按Enter。
2)文件名需要扩展名
1.2加载程序
加载程序KAREL:
拨打EXT_LOAD(清单)
列表:包括外部存储路径和文件名(例如MC:\ A11)(A11是FANUC机器人附件列表文件的文件名)。将相应的外部存储程序加载到FANUC机器人系统中。
1.3保存程序
保存程序KAREL:
调用SAVE_LOAD(列表)
列表:包含外部存储器路径和文件名。示例:MC:FANUC机器人伺服产品\ A11(A11是文件列表中的文件名)。将机器人系统程序复制到外部存储器。
1.4删除程序
删除程序KAREL。
调用SAVE_DEL(列表)
列表:包括外部存储路径和文件名(例如MC:\ A11)(A11是FANUC机器人附件列表文件的文件名)。删除FANUC机器人系统程序。
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